2026慕尼黑上海电子展观察：具身智能引爆磁传感器赛道，国产芯片与全球巨头同台竞技
2026年7月1日 · 上海新国际博览中心 · 欧波福现场报道
7月的上海，慕尼黑电子展第一天，人流量比去年明显多了。往年主打的”汽车电子”和”工业自动化”仍在，但今年真正拉满关注的只有一个关键词——具身智能。
从N1到N5馆，几乎每个半导体厂商的展台都在展示机器人相关Demo：关节模组在转、灵巧手在抓取、四足机器狗在跑。在这场具身智能浪潮中，磁传感器芯片作为机器人关节位置反馈的核心器件，正在经历一场从技术路线到市场格局的全面重塑。
全球芯片大厂：TMR 全面接替霍尔，电感式另辟蹊径
英飞凌（Infineon）：TMR + GaN = 人形机器人关节的完整拼图
英飞凌在6月初发布了XENSIV™ TMR磁传感器全系列，展台上TLI55950线性TMR位置传感器引人注目：8.1 μTRMS超低噪声，85.5 mV/mT灵敏度，SOT23-6封装仅指甲盖大小。更值得关注的是旁边的硬币尺寸GaN电机驱动模组——34mm直径、5.5mm厚度、3.3 kW/in³功率密度，内部集成TMR电流传感器实现FOC控制。
英飞凌的技术路线非常清晰：TMR做位置感知 + GaN做功率驱动 + AI算法补偿，用三块拼图覆盖人形机器人关节的全部电子需求。
Melexis（迈来芯）：电感式方案主攻抗干扰场景
Melexis展出了其电感式位置传感器产品线，核心卖点是天然抗外部磁场干扰。Demo是一台协作机器人关节，传感器紧贴电机定子——在强电磁干扰环境下，角度抖动仍然控制在±0.1°以内。对于电机绕组附近的高磁场环境，电感式方案提供了磁传感之外的另一条有效路径。
Allegro 和 ON Semi：车规基因进入机器人赛道
Allegro展示了覆盖-40°C到+160°C全车规温区的霍尔和AMR角度传感器方案，ON Semi则推出电流检测+位置传感二合一方案，目标直指机器人关节的降本和小型化。这两家传统汽车电子芯片厂商正在将车规级可靠性标准带入具身智能领域。
国产芯片：TMR和MCU两条战线齐头并进
多维科技（MDT）：TMR技术正面硬刚国际大厂
多维科技（N3馆501）是本届展会上最受关注的国产磁传感器厂商之一。拥有自主车规级TMR晶圆产线、年产能数十亿颗，这次推出的TMR3111D磁编码器芯片参数亮眼：
| 指标 | TMR3111D |
|---|---|
| 最高转速 | 40,000 rpm |
| 角度精度 | 0.05° |
| 绝对输出 | SPI（23位内部数据） |
| 增量输出 | ABZ 最高4096 PPR |
| 响应时间 | 2 μs |
| 封装 | DFN10L（3×3×0.75mm） |
支持同轴+离轴双磁路，意味着同一颗芯片既可以做电机轴端编码器，也可以做中空关节编码器。展台前围满了机器人关节模组工程师在讨论离轴磁环的适配细节——这恰好是欧波福专注的领域。
兆易创新（GigaDevice）和美新半导体（MEMSIC）
兆易创新（N5馆205）搬来了六轴机械臂和四足机器狗”钢镚L1″的实物Demo，全部运行在自研GD32H75E MCU+编码器方案上。目前已有200+机器人厂商技术对接、100+家实际采用。美新（N3馆703）则依托AMR磁传感和MEMS惯性传感技术，展出AMR磁编码器+六轴IMU组合方案。
重点聚焦：iC-Haus，磁编码器芯片的”隐形冠军”
在磁编码器这个细分赛道中，有一家德国公司虽展台不大，但产品在业内几乎无人不知——iC-Haus。作为磁编码器芯片的”隐形冠军”，其产品线覆盖了离轴和同轴两大应用场景，是欧波福精密磁环方案长期深度配合的芯片平台。
iC-MU系列：离轴绝对式编码器的行业标准
iC-MU系列是目前工业界离轴（off-axis）磁编码器应用中最广泛采用的芯片方案。三个型号覆盖从微型关节到大型工业机器人的全部极宽需求：
| 型号 | 极宽 | 最高绝对分辨率 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| iC-MU | 1.28mm | 18-bit (16/15) | 小型关节、微型编码器 |
| iC-MU150 | 1.50mm | 19-bit (32/31) | 协作机器人、伺服电机 |
| iC-MU200 | 2.00mm | 20-bit (64/63) | 大直径磁环、工业机器人 |
核心技术基于Nonius/Vernier双轨编码原理：磁环上两条极对数不同的同心磁轨（如64 vs 63），通过相位差产生整圈唯一的绝对位置编码——上电即知位置，无需回零，无需电池。iC-MU的离轴设计天然适配中空关节结构，传感器芯片位于磁环侧方，中心孔完全留给线缆穿过。这也解释了为什么几乎所有人形机器人和协作机器人关节的编码器方案都会提及它。
iC-TW39：基于TMR技术的24-bit同轴角度传感器
如果说iC-MU定义了离轴编码器的标准，iC-Haus新近推出的iC-TW39就是在同轴（on-axis）方向投下了一颗重磅炸弹。作为一款TMR（隧道磁阻）SoC角度传感器，它在精度和响应速度上达到了新的高度：
| 指标 | iC-TW39 |
|---|---|
| 传感技术 | TMR（隧道磁阻） |
| 分辨率 | 24-bit |
| 精度 | ±0.15° INL |
| 延迟 | ~1.5 μs |
| 输出接口 | BiSS C / SSI / SPI / ABZ / UVW |
| 工作温度 | -40°C ~ +115°C |
| 多圈支持 | 是（搭配外部电池供电传感器） |
TMR技术相比传统霍尔的优势在于更高的磁灵敏度，允许更大的安装气隙和更宽松的机械公差。对于需要快速响应和紧凑安装空间的机器人关节而言，iC-TW39的1.5μs延迟和±0.15°精度在同类产品中极具竞争力。
iC-MU（离轴）+ iC-TW39（同轴）——iC-Haus用这两条产品线，完整覆盖了从空心轴关节到电机轴端的全部机器人位置反馈需求。
同台亮相的新品
- iC-MUE：新一代离轴绝对式SoC编码器，改进的差分磁感应，支持更宽机械公差
- iC-RT2624：26-bit光电式绝对编码器SoC，角度精度优于0.01°，面向超高精度应用
- iC-MBE：紧凑型BiSS/SSI主控制器，集成诊断功能
欧波福的观察：磁传感芯片大爆发在具身智能上的需求大爆发
本届慕尼黑电子展传递出一个再清晰不过的信号：磁编码器芯片正在从”小众工业器件”升级为”具身智能基础设施”。当英飞凌、Melexis、Allegro、iC-Haus，以及国产的MDT、美新、兆易都在同一赛道上重注投入，产业链对磁传感的需求确定性已经毋庸置疑。
无论是iC-MU的Nonius编码，还是iC-TW39的TMR感应，芯片能发挥多少性能——极宽精度、磁场均匀性、信号一致性、温度稳定性——从根本上取决于磁环的制造质量。芯片和磁环的关系，如同镜头和传感器的关系：传感器再好，镜头素质跟不上，成像就达不到标称分辨率。
具体来说，以下几项磁环指标直接影响编码器的最终系统精度：
- 极宽精度：iC-MU系列要求极宽精确匹配芯片设计值（1.28/1.50/2.00mm），偏差超过5%即导致插值误差增大
- 磁场均匀性：双轨Nonius编码要求主轨和游标轨的磁信号幅值比稳定，不均匀的磁场会直接拉高角度噪声
- 温度稳定性：机器人关节从冷启动到满载，内部温升可达80°C以上。磁环材料的剩磁温度系数决定了全温范围内的信号漂移量
- 安装气隙匹配：芯片表面磁场强度需落在15~100 kA/m窗口内（iC-MU系列要求），气隙设计需要结合磁环性能和芯片阈值精确计算
欧波福长期专注于精密磁环解决方案，从材料选型（NBR橡胶磁/铁氧体/粘结NdFeB/烧结NdFeB/SmCo）、极宽精度控制、磁场均匀性优化到量产一致性保障，为编码器芯片厂商和机器人关节集成商提供完整的磁环设计到制造服务。
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参考来源：iC-Haus官方产品资料、英飞凌XENSIV™产品线、多维科技/MDT官方发布、兆易创新官方新闻。展会时间：2026年7月1-3日，上海新国际博览中心。