六月伦敦，机器人产业链的核心玩家齐聚 Hardware Pioneers Max 2026。Renishaw 旗下磁编码器品牌 RLS 展出了多项新品，其中最值得关注的，是 AksIM-4™ Dual Concentric —— 一款在超薄磁环上集成两路独立绝对编码器的离轴磁旋转编码器。
单个器件，两路独立反馈
传统机器人关节要做全闭环控制，通常需要两套编码器：一套在电机侧测转速和转子位置，另一套在关节侧（减速器输出端）测最终角度。这意味着两套磁环、两个读数头、两套线缆——元件多、装配复杂、占用空间大。
AksIM-4 Dual Concentric 的思路很直接：把两套编码器做到同一个磁环平面上
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 类型 | 离轴绝对式磁旋转编码器 |
| 通道数 | 2 路独立绝对编码器 |
| 分辨率 | 最高 20 位（单路 19 位） |
| 设计特点 | 超薄环形、通孔结构（可穿线缆 / 气路 / 冷却管） |
| 输出接口 | 标准连接器 / 板对板 / HIPERFACE DSL（可选） |
| 多圈计数 | 可选内置多圈计数器 |
| 工作温度 | -40°C ~ +105°C |
| 防护能力 | 抗粉尘、油污、湿气、振动（磁性原理，无光学玻璃盘） |
对机器人设计意味着什么？
更少的元件。两套编码器 → 一套，BOM 直接减半。
更简单的走线。板对板接口（board-to-board）可直接集成到伺服驱动器上，省去中间连接器和线束。
更紧凑的关节。超薄设计 + 中心通孔，允许线缆、气动管甚至冷却管路从编码器中心穿过，关节堆叠高度得以压缩。
上电即知位置。绝对式编码器无需回零，断电后位置不丢失——对协作机器人和人形机器人的安全启动至关重要。
不怕脏。磁性传感原理决定它不像光学编码器那样怕粉尘和油污，适合工厂产线和户外场景。
谁在用？谁该关注？
RLS 明确将这款产品定位于：
- 协作机器人（cobot）—— 关节空间极度受限，简化装配就是降低成本
- 人形机器人—— 膝盖、髋关节、肩部，每个关节都需要精准位置反馈
- 外科手术机器人—— 小尺寸 + 高精度 + 绝对式，完美契合
- 精密自动化设备—— 多轴运动控制、直驱电机等
RLS 随后还将在 6 月 22-25 日的芝加哥 Automate 2026 展会上继续展出该系列。
欧波福长期专注于精密磁环方案，服务于编码器厂商、机器人关节集成商和自动化设备制造商。如果您正在评估编码器方案，或在磁环选型上遇到挑战，欢迎与我们直接沟通。
📩
联系我们
欧波福 — 精密磁环解决方案
无论您需要标准规格还是定制化磁环，我们的团队可以帮您从材料选型、磁路设计到量产工艺给出完整方案。