一、迈来芯机器人关节传感方案概览
- 磁式：高容错性，安装公差宽松
- 电感式：实时响应，抗杂散磁场干扰
产品分为两大系列——面向定位应用的高分辨率系列和面向电机控制的高速系列。
二、面向定位应用：高分辨率系列
电感式编码器
MLX90514（16位）
MLX90514是迈来芯于2025年12月推出的新版本双输入电感传感器接口。该芯片专为机器人、工业及移动出行应用设计，主要市场特点包括：
- 双输入架构：能够同时处理来自两个线圈组的信号，在芯片上计算出游标角度。在实际应用中，例如测量机器人关节中电机的输入与输出位置时，可将位置传感功能整合于单个芯片之中，既减少外部电路，又确保测量的同步性。
- 零延迟测量：提供高达16位的位置分辨率，精度优于0.1°，延迟小于1微秒。
- 抗杂散磁场干扰：符合ISO 11452-8标准。
- 无需永磁体：采用非接触式电涡流原理，无需永磁体即可运行，减少了磁体采购和集成相关的设计工作量。
- 宽适配范围：支持线圈直径20mm至300mm，线性位移测量范围可达400mm。
- 即插即用配置：工程师仅需对偏移补偿与线性化等有限参数进行编程，即可快速部署。
- 支持功能安全：可满足高达SIL 2的安全标准。
- 工作温度范围：-40°C至125°C。
迈来芯还为该芯片提供了免费的在线Inductive Simulator工具，帮助工程师设计并优化线圈布局。
MLX90520（22位）
MLX90520是迈来芯于2026年1月推出的22位高分辨率电感式编码器芯片，被定位为“市场标杆级产品”。主要市场特点包括：
- 22位高分辨率：为旋转和线性运动（最大400毫米）提供低噪声、零延迟的电感式位置检测。
- 瞄准大型关节：充分满足机器人以及直径范围在20至200毫米的大型机械关节对高精度、高性价比位置检测的需求。
- 超薄模块设计：在大型通轴应用中，基于MLX90520的超薄模块（含IC、PCB和目标块，厚度小于3毫米）为开发更紧凑的机械组件创造了可能。
- 替代光学编码器：迈来芯产品线总监Lorenzo Lugani表示，“借助电感式MLX90520，我们为机器人行业提供了一种光学编码器的优质替代方案。它在提供高性能的同时，兼具极具竞争力的价格和简便的开发流程”。
- 功能安全：支持高达SIL 3的系统级合规性。
- 抗污染能力：电感式传感器本身具备出色的抗灰尘及其他污染物能力。
MLX90520与MLX90514共同覆盖了从小型关节（小于2厘米）到大型关节（小于20厘米）的全尺寸范围。
磁式编码器
MLX90384 Arcminaxis®（18位）
MLX90384是迈来芯首款搭载Arcminaxis®技术的产品。Arcminaxis®是迈来芯专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节位置感应解决方案需求而研发的技术。该芯片的主要市场特点包括：
- 18位分辨率：在整个360°范围内提供高达18位的分辨率。
- Arcminaxis®技术：融合多轴传感与游标技术。采用双轨磁体设计（Master轨道和Nonius轨道）。
- 与极距无关：单颗芯片适配各类磁体。
- 宽松的安装公差：磁铁与传感器放置公差达±0.5mm，标称气隙1.5mm。
- 简化装配：通过简化机器人关节的组装流程，为制造商提供高效益低成本的解决方案。
- 完整方案：配备磁铁、传感器以及操作软件，为用户提供一站式服务。
- 高速SPI接口：6MHz高速多功能SPI接口。
该产品面向小型关节（小于2厘米），适配轴端检测和贯通轴检测。
三、面向电机控制：高速系列
电感式旋转变压器
MLX90510
MLX90510是一款高速电感式旋转变压器芯片，主要面向安全关键型汽车及工业电机应用。主要市场特点包括：
- 超高跟踪转速：最高240,000电气转/分钟
- 高电气精度：≤±0.36°
- 抗杂散磁场干扰：符合ISO 11452-8标准
- 灵活安装：支持轴端、轴侧、贯通轴检测
- 差分正弦/余弦输出
- 宽工作温度：-40°C至160°C（汽车级）
MLX90510适用于无框电机转子定位，可提升运动稳定性。
磁式旋转变压器
MLX90381
MLX90381是一款3D磁性角度编码器芯片（Pico-Resolver）。主要市场特点包括：
- 超小型封装：仅2×2.5平方毫米
- 最高跟踪转速：50,000电气转/分钟
- 极速刷新率：2μs
- 可直接集成于微型电机：可集成于直径低至4mm的微型空心杯电机中
- 符合ASIL标准：具备成本效益且符合ASIL标准
- 工作温度范围：-40°C至160°C
- 正弦/余弦输出
该芯片适配机械手等狭小空间的位置检测需求。
磁式编码器
MLX90382
MLX90382是迈来芯于2024年11月推出的紧凑型绝对磁性编码器芯片。主要市场特点包括：
- 最高跟踪转速：200,000电气转/分钟
- 14位分辨率
- 抗杂散磁场干扰：卓越的杂散场抗扰度能力
- 零延迟片上信号处理
- 灵活安装：支持轴端、轴侧、贯通轴检测
- 丰富输出接口：SPI/SSI、PWM、ABI、UVW
- 目标应用：机器人关节、织机电机、电动摩托车电机及工业自动化等高精度控制场景
该芯片基于Triaxis®霍尔技术的最新研发成果。
四、迈来芯方案的市场定位总结
从发布时间来看，迈来芯在2024年底至2026年初密集推出了多款机器人关节专用编码器/旋转变压器芯片：
从产品策略来看，迈来芯的核心市场主张是以电感式技术替代传统光学编码器：
- MLX90514和MLX90520均明确对标光学编码器，强调在尺寸、鲁棒性、成本方面的优势
- 电感式方案无需永磁体、抗污染、抗杂散磁场，适合机器人关节的严苛工况
- 同时保留磁式方案（MLX90384、MLX90381、MLX90382），以高容错性和安装灵活性满足不同场景需求
从应用覆盖来看，迈来芯的方案实现了从小型协作机器人关节到大型工业机械臂、从高精度定位到高速电机控制的全场景覆盖。
五、欧波福：从芯片到系统的完整解决方案
欧波福深耕精密磁环/高精传感领域多年，通过自主的垂直整合、深耕本土市场的应用理解以及持续的工艺攻关，为客户提供极具性价比的传感解决方案。
- 离轴方案双码道磁盘：采用多磁对极码盘设计，芯片安装位置偏离旋转轴中心。离轴安装可解放旋转轴的两端，使编码器整体更薄，并可设计为中空轴结构。双码道设计支持游标原理实现绝对位置测量，磁极极对数16/32/64可选，单/双码道可选。主码道与游标码道可分别配置16/15，32/31或64/63对极，适配不同精度需求。支持定制。
- 完整解决方案：除磁环产品外，欧波福还支持提供多品牌和型号的磁编码器芯片，测试板，测试台等完整方案。