苏州欧波福的NSM3502 开发评估板（EVB），基于纳芯微（NOVOSENSE）新一代霍尔阵列式高精度离轴角度传感器芯片 NSM3502 设计，是一款面向电机控制、机器人关节与工业自动化场景的专业评估套件。评估板集成了电源管理、信号去耦滤波、按键复位与状态指示灯，并引出全部核心信号接口，帮助工程师快速完成芯片评估与二次开发。
核心功能特性
- 离轴检测：双码道游标霍尔阵列架构，适配离轴（Off-Axis）与中空轴机械结构安装
- 极距规格：主码道极距为 2mm，游标码道极距根据极对数自动匹配（1.3mm / 1.66mm / 1.83mm）
- 高分辨率：内置 22-bit 角度求解 DSP，单圈输出高达 4,194,304 个绝对位置点
- 多接口输出：增量式 ABZ 正交脉冲（最高 65,536 PPR）、电机换向 UVW（1~64 对极可编程）、PWM、4 线 SPI、UART
- 磁环适配性：完美适配 16 对极、32 对极、64 对极双码道磁环
- 高级自校准算法：简洁自校准（补偿极对充磁失调）与匀速自校准（补偿偏心与安装非线性，INL 可达 ±0.1°）
- 抗外磁场干扰：差分霍尔感应架构，对外界均匀杂散磁场具有极强的主动抑制能力
- 完善异常诊断：磁场强度超限、电机超速、供电欠压、芯片过温及 EEPROM CRC 错误告警
- 车规可靠性：满足 AEC-Q100 Grade 1（-40°C ~ 125°C），通过 RoHS & REACH，湿敏等级 MSL3
- 可编程存储：内置 3.3V ~ 5V 可编程 EEPROM，支持断电保存用户配置参数
技术规格
- 工作电压：3.0 ~ 5.5 V
- 分辨率：22-bit（单圈 4,194,304 个位置点）
- 精度：出厂 ±0.5°、简洁自校准 ±0.3°、匀速自校准 ±0.1°
- 最大转速：24,000 RPM（16 对极）/ 12,000 RPM（32 对极）/ 6,000 RPM（64 对极）
- 上电启动时间：约 50 ms
- 封装：QFN48（7mm × 7mm，可润湿侧翼）
典型应用
- 机器人关节（协作机器人、人形机器人中空角度反馈）
- 中空电机与伺服电机绝对值编码器系统
- 激光雷达（LiDAR）旋转台角度监测
- 高精度直线位移与磁栅尺测量系统
芯片引脚定义
NSM3502 采用 QFN48（7mm × 7mm，可润湿侧翼）封装，包含 48 个功能引脚及底部 1 个散热与接地裸露焊盘（EPAD 49）。下表列出全部引脚名称、类型及在欧波福开发板上的具体连接：
| 引脚 | 符号 | 类型 | 功能与评估板连接 |
|---|---|---|---|
| 1 | HRST | 数字输入 | 硬件复位引脚，高电平 >10ms 复位，接 SW1 按键与 10kΩ 下拉 |
| 2 | FAULT | 数字输出 | 异常诊断报警信号输出，推挽输出，默认高电平有效 |
| 3 | PWM | 数字输出 | PWM 角度信号输出，12-bit 分辨率，评估板接 LED D1 指示灯 |
| 4 | CAL_EN | 数字输入 | 客户端自校准使能引脚，高电平触发芯片自校准流程 |
| 5 | AVDD | 电源 | 模拟电源输入（3.0V~5.5V），挂接 100nF 去耦电容 |
| 6 | AGND | 电源 | 模拟地，评估板上与 DGND 单点相连 |
| 7 | A | 数字输出 | 增量式正交 A 信号输出（推挽驱动） |
| 8 | B | 数字输出 | 增量式正交 B 信号输出（推挽驱动） |
| 9 | Z | 数字输出 | 增量式零位 Z 信号输出，宽度可编程（1~128 LSB） |
| 10 | U | 数字输出 | UVW 换向 U 相信号输出 |
| 11 | V | 数字输出 | UVW 换向 V 相信号输出 |
| 12 | W | 数字输出 | UVW 换向 W 相信号输出 |
| 13~25 | NC | 空引脚 | 芯片内部未连接，评估板接 PCB 地平面以增强屏蔽 |
| 26 | TEST | 数字输入 | 出厂测试专用引脚，评估板已在 PCB 上直接接地 |
| 27 | MISO | 数字输出 | SPI 从机输出脚，非选中状态下呈高阻态（Hi-Z） |
| 28 | MOSI | 数字输入 | SPI 从机输入脚，在 SCLK 上升沿采样数据 |
| 29 | SCLK | 数字输入 | SPI 通信时钟输入脚，最高支持 16.6MHz |
| 30 | CSN | 数字输入 | SPI 片选输入脚，低电平有效，带角度锁存功能 |
| 31 | DGND | 电源 | 数字地，评估板上连接至主地平面 |
| 32 | DVDD | 电源 | 数字电源输入（3.0V~5.5V），挂接 100nF 去耦电容 |
| 33 | VDDINT | 电源输出 | 内部 LDO 输出（1.8V），芯片内置 1.8nF，板外挂 1uF 去耦 |
| 34 | RX | 数字输入 | UART 串口接收引脚 |
| 35 | REDE | 数字输出 | UART 通信收发驱动切换使能脚 |
| 36 | TX | 数字输出 | UART 串口发送引脚 |
| 37~48 | NC | 空引脚 | 芯片内部未连接，评估板接 PCB 地平面以增强屏蔽 |
| 49 | EPAD | 散热焊盘 | 芯片底部裸露焊盘，连接至接地平面，起散热与屏蔽作用 |
封装图
评估板硬件
评估板以 NSM3502（QFN48）为核心，集成供电去耦电路、SW1 硬件复位按键、D1 校准指示灯与 D2 电源指示灯。电源由 J1（2-Pin 2.54mm 端子）接入，全部角度与通信信号通过 J2（2×10 20-Pin 2.54mm 双排针）引出，涵盖 ABZ、UVW、SPI 与 UART 接口，方便接入电机驱动、机器人控制器或 PLC。
核心部件供应与技术支持
欧波福可提供包括芯片、磁环、评估板在内的核心部件一站式技术支持：除 NSM3502 开发评估板外，还可供应纳芯微 NSM3502 芯片与匹配的 16 / 32 / 64 对极双码道磁环（磁栅尺），并提供磁环选型、充磁参数匹配、自校准算法及量产导入支持。
如需选型支持，欢迎与我们联系！