2026年7月，纳芯微正式推出NSM350x系列双码道游标算法磁编码器芯片，这是国产首款基于霍尔原理的双码道游标算法产品，标志着国产高精度离轴磁编码芯片进入规模化应用新阶段。随着该系列的发布，纳芯微成为国内首家同时掌握磁感应（霍尔） 与电涡流感应两种技术路线的双码道游标编码器芯片企业，为客户提供更灵活的角度检测选型空间。
一、NSM350x系列：性能参数详解
NSM350x系列采用差分霍尔检测架构，结合双码道游标磁环，实现单圈绝对值角度检测，并集成纳芯微多年积累的自校准算法，可有效消除元器件失配、机械安装偏差及磁环充磁不均匀带来的误差。
核心性能指标：
- 分辨率：最高可达 22 bit，满足高精度定位需求。
- 非线性误差（INL）：
- 简洁自校准模式下，典型值 ±0.3°；
- 匀速自校准模式下，典型值 ±0.1°，用户可在校准效率与精度间灵活权衡。
- 安装方式：支持 离轴安装，尤其适合机器人中空关节等紧凑结构。
- 车规认证：通过 AEC-Q100 标准，保障工业及汽车应用的长期可靠性。
型号与磁环配置：
该系列提供三种磁间距选项，适配不同尺寸的游标磁环：
| 型号 | 磁间距 |
|---|---|
| NSM3500 | 1.28 mm |
| NSM3501 | 1.5 mm |
| NSM3502 | 2.0 mm |
同时，芯片兼容 16、32、64对极的外码道设计，可灵活匹配不同规格的电机或关节模组。
接口与电气特性：
- 输出接口丰富，支持 ABZ、SPI、PWM、UART、UVW 等多种协议；
- 供电电压范围 3V ~ 5.5V，适应多种系统电平；
- 集成硬件复位功能，提升系统鲁棒性。
二、离轴趋势与国产芯片加速
近年来，机器人关节向小型化、高自由度和中空化发展，离轴安装的编码器成为刚需。NSM350x系列凭借高精度、灵活配置和车规级品质，为工业自动化、人形机器人及汽车电子等领域提供了强有力的国产替代选择。
与此同时，国产离轴磁编码芯片赛道持续升温——昆泰芯KTM59系列、江苏多维科技的TMR方案等纷纷推出，国产芯片设计、磁传感器与磁环制造工艺正形成协同突破。
三、欧波福：一站式磁编码器方案提供商
芯片的落地离不开配套生态的支撑。作为磁编码器核心组件，双码道游标磁环的制造精度直接影响编码器最终性能。欧波福（苏州欧波福工业科技有限公司） 深耕磁编码器领域，致力于为客户提供包含双码道磁环在内的完整磁编码器解决方案。
欧波福的磁环产品与NSM350x等国产芯片深度适配，具备以下优势：
- 精准匹配：支持1.28 mm、1.5 mm、2.0 mm磁间距，以及16/32/64对极外码道设计，完美契合芯片参数要求；
- 高精度制造：磁环精度可满足22 bit分辨率下的信号质量需求；
- 离轴结构优化：专为中空关节和紧凑空间设计，提供更大的机械自由度；
- 灵活定制：可根据客户需求定制磁环尺寸、极对数及安装方式；
- 一站式交付：从磁环到编码器模组，提供完整的方案支持，缩短客户开发周期。
四、展望：国产编码器生态加速成型
从纳芯微NSM350x系列到欧波福的高精度磁环，国产离轴磁编码器的完整产业链正在快速成型。芯片设计、磁传感器算法、磁环制造与系统集成等环节的本土力量紧密协作，不仅降低了机器人、自动化设备对进口方案的依赖，也为中国智能制造提供了更高性价比、更自主可控的核心部件选择。
欧波福将持续深耕磁编码器配套技术，携手国产芯片厂商，共同推动高精度角度检测生态的繁荣发展。
关于欧波福：苏州欧波福工业科技有限公司专注于磁编码器方案研发与制造，提供包含双码道磁环在内的完整磁编码器解决方案，助力国产高精度角度检测生态建设。