在磁编码器领域，RLS以高精度、可靠性、卓越的动态性能、即用型模块为特点，在全球工业市场拥有较高的市场声誉。
RLS是雷尼绍(Renishaw)的关联公司，雷尼绍持有RLS公司50%的股份。RLS联合雷尼绍可提供适合各种应用的定制产品解决方案:从重型机械、先进的手术与协作机器人、航空,深海应用,太阳能发电厂等。
RLS的产品线主要围绕磁性编码技术，分为芯片和模块两大类，主要应用领域：
- 工业自动化与机器人：伺服电机、机器人关节、协作机器人是其主要市场。
- 医疗设备：手术机器人、输液泵、呼吸机等需要安静、可靠、精确的运动控制。
- 航空航天：作动器、舵机控制系统。
- 高端工业设备：直接驱动电机、数控转台、精密测量仪器。
RLS磁编码器类型
| 产品系列 | 产品类型 | 核心特点与描述 | 典型应用 |
| a、 旋转磁编码器 | |||
| 1. RM系列 | 编码器模块 | 超微型、增量式。尺寸极小，提供差分或单端输出，是市场上最紧凑的磁编码器之一。 | 微型伺服电机、机器人关节、无刷直流电机、空间受限的精密设备。 |
| 2. AM系列 | 编码器模块 | 绝对式、模块化。提供单圈或多圈绝对位置信息，支持多种工业标准串行协议。 | 需要上电即知位置的伺服系统、机器人、自动化转台。 |
| 3. AX系列 | 编码器模块 | 绝对式、无轴承。模块无内置轴承，允许更大的空心轴直径，磁环可直接压装在客户轴上。 | 大中空轴电机、直接驱动电机、集成度要求高的驱动系统。 |
| 4. EC系列 | 编码器模块 | 增量式、无轴承。经典的模块化设计，磁环与读数头分离，提供出色的抗污能力。 | 通用伺服电机、工业自动化、有油污和灰尘的恶劣环境。 |
| 5. AK系列 | 编码器IC（芯片） | 高性能、芯片级。提供高分辨率的数字或模拟输出，允许客户自行设计编码器电路板。 | 需要深度集成的电机驱动板、PCB空间有限的大批量产品。 |
| 6. AKS系列 | 编码器IC（芯片） | 超小型、芯片级。在AK系列基础上进一步缩小封装，是全球最小的磁编码器IC之一。 | 对尺寸有极致要求的微型电机、无人机云台、内窥镜等医疗器械。 |
| 7. ORM系列 | 编码器模块 | 光学旋转磁编码器。独特地结合了磁环的鲁棒性和光学传感器的超高精度，实现纳米级分辨率。 | 半导体制造设备、计量仪器、超高精度定位平台等要求极高的场合。 |
b、 直线磁编码器
8. LM系列
编码器模块 | 线性、增量式。非接触式测量直线位移，对安装误差不敏感，抗污染能力强。 直线电机、精密平台、线性执行器、医疗设备。
9. LMA系列
编码器模块 | 线性、绝对式。在LM系列基础上增加了绝对位置反馈功能，上电即知当前位置，无需回零。 需要绝对位置的直线电机、自动化设备、精密测量系统。
RLS，IC-HAUS,AMS磁编码器方案对比
| 特性维度 | 雷尼绍 | iC-Haus | AMS |
| 市场定位 | 高性能、工业级解决方案 | 高度灵活的芯片级解决方案 | 消费电子与汽车级大批量市场 |
| 核心产品形态 | 模块化系统（分离的磁环+读数头） | 编码器芯片 | 编码器芯片/模块 |
| 技术特点 | 1. 高精度（细分后分辨率极高） 2. 强大的内置插值和误差补偿 3. 原生支持工业总线协议 | 1. 高度集成（单芯片系统SoC） 2. 可编程性强（通过GUI配置） 3. 接口丰富，支持数字和模拟输出 | 1. 高集成度，小型化 2. 出色的能效比和低功耗 3. 强大的片上诊断功能 |
| 主流系列举例 | • ATOM DX（绝对式，旋转） • VIONiC（磁栅，线性） | • iC-MH / iC-MU（增量式） • iC-PV / iC-QQ（绝对式/可编程） • iC-MW（线性） | • AS504x（绝对式，旋转） • AS5x（绝对式，旋转） • AS53xx（线性） |
| 典型输出接口 | BiSS C, Fanuc, Mitsubishi, DRIVECLiQ, Serial | A/B/I, UVW, PWM, SPI, SSI, Hiperface DSL, EnDat | ABI, PWM, UVW, SPI, I²C, ABZ |
精密磁环技术要求
高精度，性能均一稳定的磁环，对磁编码器的稳定工作至关重要。我们欧波福公司在精密磁环领域，通过自主的垂直整合、深耕本土市场的应用理解以及持续的工艺攻关，为客户提供极具性价比的高精度磁环解决方案。
- 高精度：通过先进的充磁设备和技术，实现优异的磁极周期精度和低偏心误差，确保高系统精度。
- 高一致性：严格的生产管控和全检流程，保证磁环批次间的高一致性。
- 良好的热稳定性：通过采用高性能磁性材料，并优化配方与处理工艺，保证磁环在宽温范围内的性能稳定。
磁环的性能可以概括描述如下：
a：机械尺寸要求
确保磁环能够被精确、稳定、同心地安装在旋转轴上，为高精度测量提供一个理想的几何基准。
| 技术要求 | 描述与目的 | 不达标的后果 |
| 1. 尺寸与公差 | 严格控制内径、外径、宽度和厚度等关键尺寸的公差，确保能与轴、外壳等部件精确配合。 | 安装困难，配合过松或过紧，导致应力或偏心。 |
| 2. 真圆度 | 确保磁环的圆形轮廓尽可能完美，避免椭圆或多边形偏差。 | 引入与旋转周期相同的低频误差，影响精度。 |
| 3. 端面跳动/平行度 | 控制磁环两个端面与轴心的垂直度和平行度。 | 导致磁环在旋转时产生轴向窜动，影响读数头与磁环间隙的稳定性。 |
| 4. 同轴度 | 确保磁环的几何中心与电机轴的旋转中心完全重合。这是最关键的机械要求之一。 | 产生严重的偏心误差，这是旋转编码器最主要的误差源，其误差幅度等于偏心量。 |
b：磁性性能要求
产生一个强度稳定、波形纯净、周期精确的正余弦磁场信号，为后级的插值算法提供高质量的信号源，从而实现高分辨率和高精度。
| 技术要求 | 描述与目的 | 不达标的后果 |
| 1. 磁极周期精度 | 磁环上每个N-S磁极对的宽度必须高度均匀一致，这是角度测量的“尺子”刻度。 | 直接产生位置误差，导致编码器精度下降。 |
| 2. 磁场强度 | 磁环表面磁场的强度需足够高，且在整个工作范围内保持稳定。 | 强度过弱会导致信噪比低，易受干扰；强度过高可能使传感器饱和。 |
| 3. 磁场均匀性 | 每个磁极中心的磁场强度应一致，整个圆周上的磁场强度也应均匀。 | 导致正弦波信号幅度波动，引起插值误差和速度抖动。 |
| 4. 热稳定性 | 在工作温度范围内，磁场的衰减（磁通损失）必须在允许范围内。 | 高温下信号幅度衰减至阈值以下，导致编码器失效，或引起精度漂移。 |
| 5. 抗去磁能力 | 抵抗外部反向磁场（如电机定子磁场）导致其磁性减弱或消失的能力。 | 在强干扰磁场中性能不稳定，磁场强度逐渐衰减，寿命缩短。 |
| 6. 波形纯度 | 磁环旋转时产生的磁场空间波形应接近理想的正弦和余弦曲线。 | 这是以上多项磁性性能的综合体现，波形不纯会直接限制编码器的终极性能。 |
欧波福公司有磁环标准品对应常用磁编码器要求，如匹配IC-HAUS IC-MU系列磁编码芯片精密双码道磁环。
同时我们可以更灵活快速地响应客户对高精度磁环的定制化需求。期待您能与我们取得联系！