双码道磁盘/磁环通过内外两圈磁极的相位差实现更高分辨率，其设计与磁编码器芯片如IC-Haus配合需满足以下关键技术要求：
1. 磁极的精密排布
相位差设计：
主码道（Track 1）与副码道（Track 2）的磁极间距需满足 游标原理（如主轨周期为λ，副轨周期为λ±Δλ），通过相位差Δθ实现细分。
例如：主轨周期λ=2mm，副轨周期λ’=1.95mm，每圈可细分至0.05mm分辨率。
现有产品包括32/31对极，64/63对极等设计。
对齐精度：双轨间相对位置误差需小于±5μm，否则会导致细分误差。
2. 磁信号质量与一致性
磁场强度: 表磁强度需满足至少20mT。
磁场强度均匀性：双轨磁化强度差异需小于5%，避免信号幅值波动影响芯片解码。
单对极偏差：需要严格控制在1.5%以内
3.机械结构要求
| 参数 | 要求 |
|---|---|
| 径向跳动公差 | ≤ 0.05 mm（避免气隙变化导致信号波动） |
| 轴向端面平行度 | ≤ 0.03 mm |
| 安装同轴度 | ≤ 0.1 mm（相对轴心） |
| 热膨胀匹配性 | 磁环CTE需与安装轴材料（通常为不锈钢/铝）接近 |
4. 与IC-Haus芯片的协同设计
信号接口匹配：编码盘输出信号需与芯片输入特性兼容（如电压范围0.3V~5V，频率<2MHz）。
- 校准支持：芯片需支持双轨信号的动态校准（如iC-MH系列的自动偏置校正功能）。
- 冗余处理：若采用双轨冗余设计，芯片需支持信号择优或融合算法（如iC-PX系列）。
三、IC-Haus芯片对双轨编码盘的优化支持
IC-Haus系列芯片通过以下技术手段适配双轨游标编码盘的高精度需求：
1. 多通道同步采样
- 支持双轨信号同步采集（如iC-MH8的8通道输入），消除时延导致的相位误差。
2. 高精度插值算法
利用片上DSP对双轨相位差进行实时计算，实现分辨率提升（如从1μm细分至0.1μm）。
3. 动态补偿功能
自动校正安装偏心、磁场不均匀性等误差，降低对编码盘加工精度的依赖。
4. 故障检测与容错
检测双轨信号一致性，在单轨失效时切换至备用轨道（如iC-PX系列）。
四、典型应用场景与选型建议
机器人关节
芯片：iC-MU128（绝对位置）+ 双轨磁性码盘。
优势：结构精简，适应频繁正反转
汽车转向系统
芯片：iC-PX7800（冗余双轨）+ 耐高温编码盘。
优势：ASIL-D功能安全认证，抗振动干扰。
五、设计注意事项
- 编码盘安装：使用非磁性夹具，避免引入外部磁场干扰。
信号走线：双轨信号线需等长、屏蔽，减少传输延迟差异。
校准流程：上电后执行全行程校准，补偿机械装配误差。
通过结合IC-Haus芯片的高性能与双码道磁盘的精密设计，可实现微米级甚至纳米级的位置检测，适用于半导体设备、机器人关节等高精度，有限空间内的位置检测。
以下是我们匹配IC-Haus芯片的标准双码道磁盘产品：
| MU200 | |||||||
| Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID2 | 0D2 | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track | Pole width of Nonius track |
| 32 | 31 | 25mm | 44.5mm | 40.8mm | 32.8mm | 2mm | 1.66mm |
| 64 | 63 | 62mm | 85mm | 81.5mm | 73.5mm | 2mm | 1.83mm |
| MU150 | |||||||
| Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID2 | 0D2 | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track | Pole width of Nonius track |
| 64 | 63 | 47 | 65 | 61 | 54 | 1.5 | 1.34 |
| 32 | 31 | 18 | 34.5 | 30.6 | 23.4 | 1.5 | 1.34 |
| MU128 | |||||||
| Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID2 | 0D2 | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track | Pole width of Nonius track |
| 64 | 63 | 38 | 56 | 52.2 | 45 | 1.28 | 1.12 |
| 32 | 31 | 15 | 29 | 26 | 18.88 | 1.28 | 1.12 |