iC-Haus编码器芯片以其高集成度和技术多样性而闻名，提供包括光学、磁性和电感式解决方案在内的多种技术选项。
1. 技术概述
多样化传感技术： 提供光学、磁性和电感式解决方案。
高集成度： 采用系统级芯片设计，将传感器、信号处理和接口集成于一体。
2. 核心技术特点
高分辨率： 支持高达26位光学分辨率和21位磁性分辨率。
智能校准： 内置自动校准功能，可补偿安装误差和不对准问题。
灵活接口： 提供多种输出选项，包括BiSS、SSI、SPI、ABZ和UVW。
宽温工作： -40°C至+125°C的工作范围，适用于恶劣的工业环境。
低功耗选项： 支持电池供电的多圈编码器设计。
3. 主要应用
机器人和伺服电机控制
工业自动化系统
精密运动控制
电池供电的位置传感解决方案
对于iC-HAUS的磁编码器芯片，选择合适的磁环（磁目标）对于磁编码器芯片的性能至关重要，因为传感器的精度直接受到磁场质量、极对数匹配及安装距离的影响。我们梳理了iC-haus几个磁编码器芯片的系列，将不同系列匹配的磁环要求做了大体分类。
| 芯片系列 | 技术类型/核心应用 | 主要特点 | 对磁环/磁栅的要求 |
| iC-TW39 | 24位 TMR 角度传感器，用于高分辨率轴端角度测量、伺服电机控制 | 高灵敏度、大工作距离、极低延迟 (1.5µs)、±0.15° INL 高精度、支持 BiSS/SSI/ABZ/UVW 输出、自动校准 | 配合径向磁化的磁环使用，例如直径为 9mm 或 14mm 的参考环 |
| iC-TW11 | 10位超低功耗磁旋转编码器，用于电池供电设备、数字电位器、控制旋钮 | 超低功耗（10Hz采样时平均 3µA）、支持 1.8V I/O、可通过 SPI 或外部信号触发测量 | 径向充磁的圆柱形磁铁，推荐直径 3 mm 至 6 mm（典型使用 4×4 mm 磁铁） |
| iC-PVL | 电池缓冲霍尔多圈编码器，用于直线和离轴/同轴多圈位置传感 | 超低功耗 (<10µA)、主电源故障后自动切换至电池供电并继续计数、FlexCount® 逻辑实现可配置圈数、支持 SSI, I²C, ABZ 输出 | 多极磁环或直线磁栅，极宽要求：1.0mm 至 5.0mm |
| iC-PVS | 通用霍尔传感器，用于增量式或绝对式位置检测，带有电池缓冲的 56 位计数器 | 灵活可配置的霍尔阵列前端、集成 6 位插值器、超低功耗 (2-30µA)、支持 BiSS/SPI/增量式/正余弦模拟输出。可与 iC-TW29 结合使用以获得更高分辨率 | 多极磁环或直线磁栅（极宽 1.0-2.5mm），或使用背磁扫描铁磁性齿轮（模数 0.3-1.5） |
| iC-MHL200 | 用于直线和旋转磁编码器应用的集成片上系统 (SoC) | 包含线性霍尔传感器阵列、自动信号放大控制、提供增量信号 (ABZ, 12位) 和换相信号 (UVW)，最高直线分辨率 4096 步/磁极周期 | 磁栅或磁轮，极宽要求为 2mm |
| iC-MU | 用于旋转/直线应用的磁性编码器 | 双轨扫描；采用游标 (Nonius) 技术，可生成高分辨率单圈数据，构成多圈编码器系统 | 多极磁环，要求 32/64 对极 |
以下是根据芯片系列和扫描方式整理的磁环选型建议：
1. 同轴（On-Axis / End-of-Shaft）应用
同轴芯片安装在电机轴的末端，通过感应上方径向充磁磁铁的磁场方向来确定角度。
- 磁铁类型： 必须使用**径向充磁（Diametrically Magnetized）**的圆柱形或圆盘形永久磁铁。
- 尺寸要求：
- iC-MA 和 iC-TW11： 建议使用直径 3 mm 至 6 mm 的磁铁（典型值为 Ø 4 mm × 4 mm）。磁铁的长度与直径比（L/D）建议在 0.3 到 2 之间。
- iC-TW39： 建议使用较大的磁铁，推荐最小尺寸为 Ø 9 mm × 2.5 mm。
- 磁场强度：
- 大多数芯片要求在芯片表面达到 20 kA/m 至 100 kA/m 的磁场强度
- iC-TW39 则要求磁场范围在 30 mT 到 160 mT 之间，推荐约 60 mT
- 材料选择： 建议使用**钕铁硼（NdFeB）或钐钴（SmCo）**材料，这些材料磁性强且不易受外界干扰
2. 离轴（Off-Axis / Hollow Shaft）及线性应用
离轴扫描通常用于空心轴或大直径转轴，芯片感应磁环（极轮）或磁带上的极性变化
- 核心参数：磁极宽度（Pole Width / Pitch）
- iC-MHL200： 严格要求磁极宽度为 2 mm（即一个南北极周期 P 为 4 mm）。
- iC-MU： 磁目标通常具有两个轨道，极宽约为 1.28 mm，典型应用是配合标准 Ø 30 mm 的 MU2S 磁盘。
- iC-PVL： 具有极高的灵活性，支持 1.0 mm 到 5.0 mm 的极宽。在差分扫描模式下，1.5 mm 是理想的磁极尺寸。
- iC-PVS： 适用于 1.0 mm 到 2.5 mm 的极宽，或者模数为 0.3 到 1.5 的铁磁齿轮（需加背磁）。
- iC-MZ： 差分霍尔开关，最佳磁周期 P = 4 mm（即极宽 2 mm）。
3. 特殊功能与匹配逻辑
- FlexCount® 技术： 像 iC-PVL、iC-PVS 和 iC-MU 这样的芯片带有 FlexCount 逻辑，可以自由编程将特定数量的磁周期（例如 1 到 256 个极对）定义为一个机械圈。这意味着您可以根据机械结构的大小选择不同对数的磁环，再通过软件进行电子匹配。
- 齿轮扫描： 如果不使用多极磁环，iC-PVS 和 iC-MZ 也可以通过增加**背磁（Back-bias magnet）**来扫描普通的钢制齿轮，iC-PVS 支持模数 0.3 到 1.5 的齿轮。
4. 选择磁环时的关键检查点
- 气隙（Air Gap）： 磁环与芯片表面的典型操作距离通常在 0.5 mm 到 2 mm 之间，具体取决于磁场强度。
- 磁场监控： iC-Haus 芯片（如 iC-TW11、iC-PVL）通常内置自动增益控制（AGC）或磁场监测位（如 MAG_ERR），可用于验证磁环安装后的强度是否达标。
- 安装公差： 像 iC-TW39 这样的 TMR 传感器对磁铁的偏心和距离公差有较强的容忍度
对于ic-MU系列磁编码器芯片，我们可以提供以下规格的标准件产品。
| 轴向双码道磁环 | ||||||||
| IC MU200 | ||||||||
| Reference | Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID | OD | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track | Pole width of Nonius track |
| A2003200 | 32 | 31 | 25mm | 44.5mm | 40.8mm | 32.8mm | 2mm | 1.66mm |
| A2006400 | 64 | 63 | 62mm | 85mm | 81.5mm | 73.5mm | 2mm | 1.83mm |
| IC MU150 | ||||||||
| Reference | Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID | OD | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track | Pole width of Nonius track |
| A1503200 | 32 | 31 | 18 | 34.5 | 30.6 | 23.4 | 1.5 | 1.34 |
| A1506400 | 64 | 63 | 47,40 | 65,10 | 61.1 | 53.9 | 1.5 | 1.34 |
| IC MU | ||||||||
| Reference | Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID | OD | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track | Pole width of Nonius track |
| A1286400 | 64 | 63 | 38 | 56 | 52.2 | 45 | 1.28 | 1.12 |
| A1283200 | 32 | 31 | 15 | 29 | 26 | 18.88 | 1.28 | 1.12 |
| 径向双码道磁环 | ||||||||
| IC MU | ||||||||
| Reference | Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID | OD | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track/° | Pole width of Nonius track/° |
| R1286000 | 32 | 31 | 20 | 24.5 | 4.8 | 1.2 | 5.63 | 5.81 |
| IC MU150 | ||||||||
| Reference | Number of pole pairs on master track | Number of pole pairs on Nonius track | ID | OD | Diameter of master track | Diameter of Nonius track | Pole width of master track/° | Pole width of Nonius track/° |
| R1503000 | 64 | 63 | 53.1 | 59.6 | 5.8 | 2.2 | 2.81 | 2.86 |
除了标准磁环产品外，我们还可以根据您的具体应用需求提供定制化的磁环解决方案。我们希望与您一同讨论关于您的具体要求——磁极数、尺寸、机械集成方式、磁性能等。